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系统设计结构:

物料存储货架一防静电盘架设计 ,可存放盘料、散料(袋装料)、Tray .

盘料

存取执行机构一三 维高速高精物料机器人,准确抓取/存放物料,执行速度

快

批量缓)冲料3 +一需存取多 盘物料时,缓冲料斗可完成一-次性的取出或存放

业务逻辑算法一出入***先出算法、 存放很优存取路径算法、同类物料聚

分类算法

电气控制系统一对整 个系统进行控制的电气设备及机构,包括伺服系统、

PLC等.

物料识别系统-

可识别一/二维条码及RFID标签,识别存放的物料,对取

出的物料进行再确认

***T智能物料存储料塔扩展性:

仓库容量扩充。仓库单元可并行、串行组配,大幅提高存储容量;同时,高

度延伸至天花板以上,有效利用空间面积。

与WMS、SFIS 集成。丰富的接口,与现有的业务系统集成,将现有的IT架

构延伸至底层仓库设备。

与AGV小车集成。通过贴片机等工位需求,实现物料从仓库的直接下架, 并

通过AGV小车,实现物料到线边的无人化配送。

以下是计算机的基本控制功能和管理功能：

       一、货物的识别和跟踪

       智能仓储采用计算机控制时，货物移动必须与信息传输同步，即物流与信息流必须同步。入库货物放在入库输送机上，或到达入库状态时，必须用某种方法识别它，并把正确的信息传送给计算机。

       货物一进入仓库，首先要识别它的信息，识别方法分为人工识别和自动识别两大类；人工识别即由仓库工作人员读出货单或传票上的货物信息（包括品名、单价、数量及到货期），通过终端或语音识别技术奖数据输入计算机；自动识别技术是用各种检测装置识别货物的上述信息，对于有固定形状包装的物品，用普通检测器读出贴在物品外边的代码。对于形状或包装不定的物品，用条形码扫描器读出贴在物品上的条形码。上述各种检测器读出的信息输入计算机，计算机存储并跟踪货物信息。