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智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可***工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

目前，移动工具的自动化程度越来越高，自动化导航小车可以实现无人化搬动。从过去简单的人力驱动汽车发展到今天的机器人。搬运机器人广泛应用于汽车生产线上。该机器人取代了人力，大大提高了生产和装配的效率。

智能料仓装备系统是综合开发利用网络计算机、云计算、互联网和物联网等高科技信息技术，将高位立体货架、巷道堆垛机、升降设备、自动出入库输送装备、自动分拣系统装备、室内搬运车、机器人等设备进行系统集成，形成具有一定感知能力、自行推理判断能力、自动操作能力的智能系统。

智能料仓中哪几个部件起到关键作用？

但是AGV小车是组成智能料仓的主要部件。AGV小车是一种装有电磁学或光学等自动导引装置，它可以沿规定的导向路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。单一的AGV只能根据给定的轨道运行，但通过叉车、转移轨道和控制系统的组合，可以实现完全无人操作。当然，拆并箱作业目前来看还是需要人为参与。但与RFID技术相结合，通过在在栈板或外箱上安装RFID标签，在AGV小车安装RFID读取装置，还可以实现全自动化的记账动作，库存状态数据一目了然，***先出没有问题，实现信息与自动化的整合。

智能物流及仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、 出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系

统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一1流的集成化物流理

念设计,通过***的控制、总线、 通讯和信息技术应用,协调各类设备动作实现自动出入库作业。

智能物流及仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强

度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储

运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。